Родился в 1912 г. в с. Любимовка Курской обл.
В 1937 г. окончил звероохотоведческий факультет Московского пушно-мехового института.
Некоторое время работал охотоведом в Иваново, затем стал директором очень дальней Тауровской ПОС в Сургутском р-не.
Вскоре перебрался оттуда в Варьеган, что в верховьях реки Аган.
В 1942 г. Сургутским РВК был призван в ряды действующей армии.
Боевой путь: принимал участие в сражениях на Украинском фронте.
Награды: орден Красной Звезды, орден Отечественной войны I ст., орден Славы III ст.
После окончания войны Пётр Агеенко получил назначение в Хангакурт.
С 1945 по 1950 гг. был заместителем директора Кондо-Сосьвинского заповедника по научной части.
Впоследствии выхода на пенсию работал по специальности в г. Ханты-Мансийске - сперва начальником окружного охотуправления, а затем заведующим опорным пунктом ВНИО.
Активно участвовал в краеведческой работе.
Член редколлегии и один из авторов изданного в 1958 г. музейного краеведческого сборника.
Умер в 1994 г.