Родился 19 декабря 1919 г в д. Мальково (ныне Тюменской обл.).
До призыва в армию учился в Тобольском зоветтехникуме.
В октябре 1939 г. был призван на службу в ряды Красной армии.
В 1940 г. его направили на обучение в школу младших авиаспециалистов, по окончанию которой А.С. Мальков был переведен в 676-ой батальон аэродромного обслуживания 8-й воздушной армии с местом дислокации в г. Кобрин Брест-Литовской области, в 30-ти км от границы.
Боевой путь: участник первых боев на границе 21 июня 1941 г. В одном из таких боёв был ранен.
После лечения вернулся на передовую, участвовал в сражениях под Москвой, Сталинградом, Воронежем, на Орловско-Курской дуге.
Освобождал города: Харьков, Киев, Тернополь, Перемышль, Ужгород, Краков.
В марте 1945 г. А.С. Мальков, был переведен из авиации в пехоту.
День Победы встретил под Прагой.
Демобилизован 13 мая 1946 г.
Награды: орден Славы III степени, орден Отечественной войны II степени: медали «За оборону Москвы», «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»; юбилейные награды.
Работал на Усть-Иртышском рыбозаводе с 1956 г. по 1990 г.
Умер 28 мая 1995 г., похоронен в г. Ханты-Мансийске на Северном кладбище.